instrumente de măsură mecanice, care măsoară dimensiuni liniare ( metrul, rigla, calibrul, micrometrul), unghiuri (raportorul), arii (planimetrul), volume ( biureta, cilindrul gradat), timpul (orologiul, ceasornicul, cronometrul), viteza (vitezometrul, anemometrul, tubul Pitot), turația (tahometrul), accelerația (accelerometrul), frecvența (frecvențmetrul), amplitudinea vibrațiilor (seismometrul), forța (dinamometrul, balanța, cântarul), presiunea (manometrul, barometrul), densitatea lichidelor (areometrul), nivelul ( nivela), orizontalitatea (nivela), altitudinea (altimetrul), debitul (apometrul, contorul) etc.instrumente de măsură termice, care măsoară mărimi termice: temperatură (termometrul), cantitate de căldură (calorimetrul).instrumente de măsură electrice, care măsoară mărimi electrice, de exemplu: ampermetrul, voltmetrul, wattmetrul, fazmetrul, frecvențmetrul, ohmmetrul etc. De asemeni sunt denumite uzual electrice acele instrumente cu care se măsoară diferite mărimi (neelectrice) prin conversia lor în mărimi electrice.instrumente de măsură magnetice, care măsoară mărimi magnetice, de exemplu: intensitatea de câmp magnetic (magnetometrul), tensiometrul magnetic, permeabilitatea materialelor (permeametrul), sau cele care au ca piesă de lucru principală un magnet.instrumente de măsură optice, care măsoară mărimi optice, de exemplu luxmetrul. De asemeni sunt denumite uzual optice acele instrumente care au incluse în construcția lor principială lentile sau oglinzi.După destinație, instrumentele pot fi:
instrumente de cartografie.
Organizația Internațională de Metrologie Legală (en) a definit expres unele noțiuni legate de instrumentele de măsură în standardul OIML V 2-200 a cărei traducere oficială în limba română este SR Ghid ISO/CEI 99: 2010.
O clasă de precizie este o clasă de instrumente de măsură sau sisteme de măsurare care satisfac anumite cerințe metrologice stabilite destinate menținerii erorilor de măsurare sau incertitudinilor instrumentale între limite specificate în condiții de funcționare specificate.
Deriva (variația, drift-ul, modificarea indicației) unui instrument de măsură este modificarea continuă sau graduală în timp a indicației, din cauza modificărilor (interne) la nivelul caracteristicilor metrologice ale unui instrument de măsură.
Un detector este un dispozitiv sau o substanță care indică prezența unui fenomen, a unui corp sau a unei substanțe atunci când se depășește valoarea de prag a unei mărimi asociate.
Domeniul de măsurare al unui interval de indicație nominal este reprezentat de valoarea absolută a diferenței dintre valorile extreme ale mărimii într-un interval de indicație nominal.
Eroarea informației de măsurare este eroarea de măsurare a unui instrument de măsură sau sistem de măsurare pentru o valoare specificată a mărimii măsurate.
Eroarea la valoarea zero a mărimii măsurate este eroarea informației de măsurare acolo unde valoarea specificată a mărimii măsurate este zero.
