Bătălia de la Grunwald sau Bătălia de la Tannenberg a avut loc pe 15 iulie 1410 între Regatul Poloniei, Marele Ducat al Lituaniei și aliații lor pe de-o parte și Cavalerii teutoni pe de altă parte. A fost bătălia decisivă a războiului polono-lituaniano-teutonic și una dintre cele mai mari bătălii ale evului mediu european.
Cavalerii teutoni au fost învinși în mod decisiv în această bătălie și nu și-au mai revenit niciodată. Puținele mărturii care s-au păstrat sunt contradictorii. Bătălia a avut loc în zona unor sate mici, numele bătăliei fiind diferit în funcție de limbă.
Nume și locație
Bătălia s-a dat pe câmpurile dintre satele următoare:
Łodwigowo (Ludwigsdorf în germană),care în 1410 era teritoriul teutonilor, iar acum este pe teritoriul Poloniei. Cel mai apropiat oraș era Dąbrówno (Gilgenburg în germană). Numele Žalgiris (din lituaniană - žalia giria) și Grunwald (din germană - grüner Wald) se traduc amândouă prin "pădurea verde". Localitatea a fost numită și Zielone Pole în poloneza veche și, câteodată, Grunenfelde ori Grunefeld în textele vechi germane ("Câmpia Verde").
Bătălia este numită:
Schlacht bei Tannenberg (Bătălia de la Tannenberg) de germani,
Žalgirio mūšis (Bătălia de la Žalgiris) de lituanieni,
Bitwa pod Grunwaldem (Bătălia de la Grunwald) de polonezi,
Гру́нвальдзкая бі́тва (Bătălia de la Grunwald) de belaruși,
Ґрю́нвальдська би́тва (Bătălia de la Grunwald) de ucraineni și
