A palavra "serenata" provém da Língua italiana, e deriva da palavra latina serenus.Na tradição portuguesa e latina, é feitas por estudantes e ex-estudantes universitários, como um ato cultural, com especial relevância para os grupos de fado de Coimbra, para as tunas e para os grupos de serenatas amadores.
Na atualidade, no Brasil, serenatas são realizadas para se homenagear alguém, como uma surpresa, podendo ocorrer à noite ou mesmo durante o dia, com músicas escolhidas de acordo com as preferências musicais da pessoa homenageada, em especial músicas que se referem a amor e/ou amizade. As apresentações são realizadas em domicílio ou outro local escolhido para tal, geralmente por grupos de serenata contratados.
O tipo mais importante e predominante de serenata na história da música é um trabalho para grande conjunto instrumental em múltiplos movimentos, relacionado ao divertimento, e principalmente sendo composto nos períodos clássico e romântico, embora existam alguns exemplos a partir do século XX. Normalmente, o caráter do trabalho é mais leve do que outros trabalhos de movimento múltiplo para grande conjunto (por exemplo, a sinfonia), com sintonia sendo mais importante do que o desenvolvimento temático ou intensidade dramática. A maioria destas obras são da Itália, da Alemanha, da Áustria e da Boêmia.
Entre os exemplos mais famosos da serenata do século XVIII estão os de Mozart, cujas serenatas contêm uma multiplicidade de movimentos que vão de quatro a dez. Suas serenatas eram muitas vezes peças puramente instrumentais, escritas para ocasiões especiais, como as encomendadas para cerimônias de casamento. As famosas serenatas de Mozart incluem Haffner, a Serenata notturna, e um de seus mais famosos trabalhos, Eine Kleine Nachtmusik.No século XIX, a serenata se transformara em um trabalho de concertos, menos associado ao desempenho ao ar livre para ocasiões honorárias, e os compositores começaram a escrever serenatas para outros conjuntos.