Em anatomia, o pé é a extremidade dos membros dos animais terrestres que assenta no solo. No homem e outros bípedes, o termo se aplica apenas à parte final das extremidades inferiores. O pé tem 26 ossos.
O pé dos mamíferos divide-se em três partes:
Tarso - a parte superior, que liga com os ossos da perna;
Metatarso - a parte mediana; e
Dedos - o número básico é de cinco dedos que normalmente se encontram virados para a parte dianteira do animal, mas nos ungulados, é a ponta dos dedos (que geralmente estão reduzidos em número e composição) que assenta no solo.Existem outros termos para designar vulgarmente algumas partes do pé:
"Planta do pé" - a parte do pé dos bípedes que assenta no solo; é formada pelo calcanhar e pela face inferior dos ossos metatarsais e das falanges e é coberta por pele mais espessa do que no resto do corpo;
O calcanhar é a expressão vulgar para o osso calcâneo;
O tornozelo é a articulação do pé com a perna.A principal função do pé em vertebrados terrestres é locomoção . Existem três tipos de postura de pé em mamíferos: (1) plantígrada, na qual a superfície de todo o pé toca no chão durante a locomoção, (2) digitígradas, em que apenas as falanges (dedos) tocar o solo, enquanto que o tornozelo e pulso são elevados, (3) unguligrade, em que apenas um casco (a ponta de um ou dois dígitos) toca no chão, uma especialização da execução animais (por exemplo, cavalos, veados).
