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O sexo não penetrativo é uma atividade sexual sem penetração vaginal, anal e possivelmente oral, que se contrapõe à relação sexual. A ideia de sexo não penetrativo é relativamente nova e geralmente pouco aceita.

Nela não há intenção da troca de fluidos corporais, sendo considerada uma prática de sexo seguro assim como de contracepção. Esta atividade sexual pode servir como uma preparação, uma preliminar, para a relação sexual propriamente dita.

Tipos de sexo não penetrativo

Estimulação da vagina, do ânus ou do pênis com a mão, despido ou vestido.

Masturbação mútua, estimulação das genitálias concomitantemente em si mesmo ou no parceiro.

Sexo virtual, estimulação mútua a distância, geralmente através do uso da internet ou de uma ligação telefônica.

Contato não penetrativo entre genitálias.

Tribadismo, fricção vulva-vulva.

Frot, fricção pênis-pênis, escroto-escroto ou pênis-escroto.