A cidade foi fundada em 1811, e incorporada em 1817. É uma das cidades em mais rápido crescimento populacional do país.
Segundo o censo norte-americano de 2000, a sua população era de 68.816 habitantes.
Em 2006, foi estimada uma população de 92.559, um aumento de 23743 (34.5%).
De acordo com o United States Census Bureau tem uma área de
101,5 km², dos quais 101,0 km² cobertos por terra e 0,5 km² cobertos por água. Murfreesboro localiza-se a aproximadamente 192 m acima do nível do mar.
O diagrama seguinte representa as localidades num raio de 28 km ao redor de Murfreesboro.
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