Um micro-ônibus (português brasileiro) ou mini-autocarro (português europeu) (pré-AO 1990: microônibus), também chamado minibus, é um veículo rodoviário ligeiro de transporte de passageiros semelhante aos ônibus/autocarros convencionais, porém de menores dimensões, que utilizando chassis similares aos de caminhões ligeiros e portanto tem uma capacidade menor de passageiros.
Embora utilizado frequentemente em linhas longas e de grande demanda de passageiros, eles são mais indicados em linhas de trajeto curto e de pouca demanda ou em lugares onde tenham ruas muito estreitas e de difícil manobra.
Também são utilizados para fretamento, linhas turísticas e como propriedade de particulares que tenham famílias numerosas. Em alguns municípios, servem para serviço de transporte seletivo urbano ou metropolitano, com veículos dotados de poltronas confortáveis e ar-condicionado (estes seletivos, em diversos municípios, são chamados de "lotação").
Há uma versão maior que o micro-ônibus, o Midibus, este utilizado em chassis leves como o do micro, mas de altura de um chassis de ônibus comum.
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