Cubo impossível, cubo também impossível ou cubo irracional - figura impossível criada pelo artista gráfico holandês MC Escher (1898–1972) para sua litografia Belvedere (polonês "Belweder"). É uma figura bidimensional que se assemelha superficialmente a um desenho em perspectiva de um cubo tridimensional, cujas características são inconsistentes com o cubo real. Na litografia, Belvedere Escher mostrava um garoto sentado ao pé de um prédio, segurando um cubo impossível nas mãos. Um desenho de uma figura impossível relacionada - o cubo de Necker - está a seus pés, enquanto o prédio atrás dele tem as mesmas características impossíveis que o cubo. O cubo impossível é geralmente representado como um cubo de Necker, no qual os segmentos de linha que representam as arestas foram substituídos por aqueles que são feixes aparentemente sólidos, para que possam ser interpretados como estando em duas orientações tridimensionais diferentes. Na litografia de Escher, as quatro conexões do cubo superior e a junção superior de duas interseções entre as vigas correspondem a uma das duas interpretações do cubo de Necker, enquanto as quatro conexões inferiores e a interseção inferior correspondem à segunda interpretação. Outras variantes do cubo impossível combinam esses recursos de maneiras diferentes; por exemplo, a ilustração mostra todas as oito conexões de acordo com uma interpretação do cubo de Necker e as duas interseções de acordo com a segunda interpretação. A estabilidade visível das vigas torna o cubo impossível mais ambíguo que o de Necker, que é mais difícil de perceber como um objeto impossível. A ilusão surge porque o cérebro humano interpreta imagens bidimensionais como objetos tridimensionais.
