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A seguir, é apresentada uma lista de personagens da série de mangá e anime Mermaid Melody Pichi Pichi Pitch. Eles são agrupados de acordo com seus papéis na série. Sempre que possível, a grafia dos nomes é retirada da tradução em inglês do mangá Pichi Pichi Pitch. Caso contrário, as grafias são baseadas naquelas usadas em mercadorias oficiais.
Personagens principais
Lucia Nanami (ami Ru る 七 あ, Nanami Ruchia)
Dublado por: Asumi Nakada
Lucia é a princesa sereia do Oceano Pacífico Norte, detentora da pérola rosa e a personagem principal da história. Ela sobe à terra para procurar sua pérola, que costumava salvar um garoto chamado Kaito, sete anos atrás. Mais tarde na série, Lucia e Kaito se tornam amantes. Ela não tem consciência do perigo no mundo marinho e de sua verdadeira missão até que ela seja informada sobre eles por sua "irmã mais velha", Nikora. Ela é caracterizada por sua simplicidade e ingenuidade, mas com uma vontade forte, traços típicos das heroínas do mangá shōjo. Na estação pura, Seira, está prestes a nascer também, esperando conhecer Lucia.