A artilharia autopropulsada (AP) ou artilharia automotora consiste na artilharia de grande mobilidade, equipada com armas montadas em veículos terrestres, que podem disparar a partir deles. Este tipo de armas inclui, normalmente, tanto as peças de artilharia, morteiros e obuses autopropulsados, como os lançadores autopropulsados de mísseis e foguetes. Os veículos de artilharia autopropulsada são plataformas de armas de alta mobilidade, frequentemente montados sobre lagartas, que servem de reparo a uma arma de artilharia usada normalmente em tiro indireto.
No passado, a artilharia AP incluía também sistemas de armas de tiro direto, incluindo os canhões de assalto e os caça-carros de combate. Estes, baseavam-se em veículos pesadamente blindados, os primeiros fornecendo apoio de fogo direto à infantaria e os segundo atuando como veículos especializados anticarro.
A maioria dos modernos veículos de artilharia AP assemelha-se, superficialmente, a um carro de combate, mas é, geralmente, menos blindada, não suportando um tiro direto de arma pesada. Contudo, é suficientemente blindado para proteger a sua guarnição contra o fogo de armas ligeiras e contra estilhaços de granadas, dispondo assim da mesma capacidade de proteção de um normal veículo blindado de transporte de pessoal. A maioria deles está equipada com metralhadoras para defesa imediata contra aeronaves e contra a infantaria inimiga.
A grande vantagem da artilharia AP sobre a artilharia rebocada é a sua capacidade de entrar e sair da posição de tiro com muito maior rapidez. Para entrar em posição, uma unidade de tiro de artilharia rebocada tem que parar, desatrelar do veículo trator e prepará-la para disparar. Para sair da posição têm que ser feitos os passos contrários. Por comparação, uma unidade de tiro de artilharia AP apenas precisa de parar e já está em posição de tiro. Depois de disparar, pode mover-se logo para outra posição. Esta possibilidade é bastante útil num combate móvel, permitindo-lhe acompanhar as tropas de manobra (infantaria e carros de combate) e é também bastante útil para fugir ao fogo da artilharia inimiga.
Já, as desvantagens da artilharia AP, em relação à artilharia rebocada, são os custos superiores de aquisição e manutenção do material, além do seu peso superior, limitando o seu transporte estratégico e a sua capacidade de operar em locais de difícil acesso. Por isso mesmo, as armas de artilharia AP ainda estão em minoria em relação às de artilharia rebocada, nos arsenais da maioria dos exércitos.
