Arco triunfal ou arco do triunfo é uma estrutura monumental no formato de um arco com uma ou mais passagens, geralmente projetado para ter a largura de uma estrada ou de uma rua. Em sua forma mais simples, consiste de dois poderosos pilares sustentando um arco, coroado por um entablamento plano ou um ático no qual estátuas ou inscrições monumentais podem estar instaladas. A estrutura principal é geralmente decorada com esculturas, relevos e dedicatórias. Arcos triunfais mais elaborados podem ter mais de uma passagem em múltiplas direções.
O arco triunfal é um dos mais influentes e característicos tipos de construção associado à Roma Antiga. Apesar de se acreditar que tenham sido inventados pelos romanos, o arco triunfal tem sido utilizado para comemorar generais vitoriosos ou importantes eventos públicos, como a fundação de novas colônias, a construção de uma estrada ou ponte, a morte de um membro da família imperial ou a ascensão de um novo imperador.
A sobrevivência de grandes arcos triunfais, como o Arco de Tito, inspiraram muitos estados e governantes posteriores, até os dias de hoje, a construírem seus próprios arcos emulando os romanos. Arcos em estilo romano já foram construídos em muitas cidades ao redor do mundo, especialmente o Arco do Triunfo de Paris, o Arco Triunfal de Narva, em São Petersburgo, o Arco de Wellington em Londres e o Portão da Índia em Déli.
Na arquitetura de catedrais e grandes igrejas, um arco triunfal é o que emoldura a entrada do presbitério, separando-o da nave.
