A Dama e o Vagabundo foi lançado nos cinemas dos Estados Unidos em 22 de junho de 1955, tornando-se um ligeiro sucesso de bilheteria em sua época. Inicialmente, recebeu comentários negativos dos críticos de cinema, mas a recepção crítica da atualidade têm o destacado com boas resenhas, sendo considerado um dos maiores clássicos dos estúdios Disney. O filme foi dirigido por Clyde Geronimi, Wilfred Jackson e Hamilton Luske e contou com as vozes de Barbara Luddy, Larry Roberts, Bill Thompson, Bill Baucom, Verna Felton e Peggy Lee.
Anos mais tarde, o filme ganhou uma sequência lançada diretamente em vídeo chamada Lady and the Tramp II: Scamp's Adventure lançada em 2001. Um remake homônimo em live-action estreou em 12 de novembro de 2019 no serviço de streaming Disney+.
Na noite de Natal de 1909, em uma pitoresca cidade do Centro-Oeste americano (inspirada visualmente na cidade onde Walt Disney passou sua infância, Marceline, Missouri), Jim "Querido" dá a sua esposa "Querida" um filhote de cachorro fêmea da raça cocker spaniel que eles chamam de Lady. Lady desfruta de uma vida alegre com o casal e, com o passar dos meses, faz amizade com dois cães da vizinhança: um terrier escocês chamado Joca e um bloodhound chamado Caco. Enquanto isso, na cidade, um vira-lata vadio chamado Vagabundo vive sozinho pelas ruas, jantando sobras de um restaurante italiano de um chef chamado Tony; Vagabundo vive protegendo seus outros amigos cães de rua Peg, um pequinês fêmea, e Bull, um buldogue, de serem capturados pela carrocinha.Um dia, Lady fica chateada depois que seus donos começam a tratá-la com bastante frieza; Joca e Caco a visitam e determinam que sua mudança de comportamento se deve à Querida estar esperando um bebê.