デジタルピアノ（英: Digital piano）は、主として昔ながらのピアノの代替品としての役目を果たすために設計された電子鍵盤楽器の一種である。グランドピアノの音色と構造、特に鍵盤タッチを模倣し再現する事をひとつの目標として、電子技術やコンピュータ技術の進歩とともに進化してきた。一部のデジタルピアノはアップライトピアノまたはグランドピアノのように見えるようにも設計されている。鍵の数もピアノと同じ88鍵のものが普通である。デジタルピアノは合成されたピアノ音か実際のピアノのサンプル音源のいずれかを使用する。これらの音源は内部ラウドスピーカーを使って増幅される。音源については、初期の製品にはFM音源などを使用したものもあったが、現在ではPCM音源を用いているものが主流である。
エレクトリックピアノ（電気ピアノ）はハンマーで打った振動体の振動を磁気ピックアップで電気信号化してアンプで増幅する。エレクトロニックピアノ（電子ピアノ）とデジタルピアノは、前者がアナログ回路を用いてピアノ（および時にはチェンバロまたはオルガン）の音色を模倣するよう設計されているのに対して、後者は前述したようなデジタル音源を使用することで区別される。日本国内では「デジタルピアノ」の同義語として「電子ピアノ」という用語が使われることが多く、河合楽器製作所、カシオ計算機、およびコルグが「デジタルピアノ」、ローランドが「デジタルピアノ」と「電子ピアノ」の両方、ヤマハは「電子ピアノ」という用語を使用している（日本国外ではヤマハも「デジタルピアノ」を使用）。
デジタルピアノは本物のピアノの感覚と音色の水準に達しないかもしれないが、デジタルピアノにはアコースティックピアノと比べて優れた点がある。デジタルピアノはアコースティックピアノよりも価格がかなり低く、ほとんどのモデルはアコースティックピアノよりもかなり小型で軽い。また、デジタルピアノは設計時に調律がされており、製造時のズレはない（ズレた場合はその電子部品は破棄される。通常のピアノはズレていることを前提に製造され、後工程で修正される。）。また経年によるズレが無いため、運用時の調律は不要である。廉価な物では固定された基準周波数での平均律に調律が固定されており変更が出来ないが、高機能な物だと基準周波数の変更や平均律以外の音律に変更できる。また、調律を他の楽器（例えばパイプオルガン）の調律に合わせて修正することもできる。他の電子楽器と同様に、デジタルピアノは広い会場のために十分大きな音を生み出すためにキーボードアンプまたはPAシステムに接続することができる。一部のデジタルピアノはピアノ以外の音を模倣することもできる（最も一般的なのはパイプオルガン、エレクトリックピアノ、ハモンドオルガン、チェンバロ）。デジタルピアノは音楽学校や音楽スタジオで昔ながらの楽器の代わりにしばしば使われる。
本項での「ピアノ」は、生ピアノ（アコースティック・ピアノ）を指す。
