障害飛越競技(しょうがいひえつきょうぎ)とは、馬術競技の一種である。飛び越さなければ通過できない施設(障害)が設置されたコース(経路)を、乗馬して通過する技術を競う競技である。馬場馬術、総合馬術などに対して、障害馬術とも呼ばれる。英語では「jumping」と呼ばれる。オリンピックの馬術競技および、近代五種競技にも採用されている。
なお、東京都馬術連盟など一部の競技団体においては常用漢字外である「碍」を用いて「障碍飛越競技」(読みは同じ)と表記されることもある(同音の漢字による書きかえも参照)。
かつての障害飛越競技は狩猟を行っていた者が技量比べとして行っていたものでスポーツの域までは洗練されていなかったが、1900年のパリオリンピックで障害飛越競技が行われたことをきっかけに、障害飛越競技のルールが進歩してスポーツとして改良され現在の競技形態となった。
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