蠕虫(ぜんちゅう)は、体が細長く蠕動により移動する虫(小動物)の総称。ワーム (worm)。
脚は持たず、骨格・外骨格・貝殻のような硬い構造も持たない。また左右相称動物ではあるがあまりはっきりとはそれらしさが現れない。
ミミズなど野外で見られるものもあるが、寄生虫も多い。
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