太鼓(たいこ、英: drum)は、薄い膜を中空の枠(胴)に張り、それを自らの手または枹(ばち)でたたいて音を出す打楽器の一種である。楽器分類学においては膜鳴楽器に含まれる。
日本語で太鼓という場合は狭義の意味の和太鼓を示す場合がある。
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