ワールドラリーカー (World Rally Car) とは、FIA世界ラリー選手権(WRC)の総合優勝を争ったラリーカーの規定。通称はWRカー。
シリーズ名と似ているため、「WRCに参戦する車両全般」という意味に誤解されるケースもあるが、正確には1997 - 2021年に施行されていたグループAの特例規定のことを指す。
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