モダンダンスは、19世紀末から20世紀初頭にかけて主にドイツとアメリカで生まれた劇場舞踊､タンツテアターのジャンルで、その内容は幅広い。
モダンダンスは、バレエに対する否定または反逆として現れたとされる。背景には社会経済的および文化的要因もある。19世紀末、イザドラ・ダンカン、モード・アラン、ロイ・フラーなどの舞踊芸術家によって、美的舞踊あるいは自由舞踊と呼ばれる新たな上演の形式と実践が開拓されていた。これらのダンサーは、バレエの厳密な動きの語彙、バレエに相応しいとされた特定の限られた動きの型を無視し、より自由な動きを求めてコルセットとトウシューズの着用をやめた。
20世紀を通じて、社会政治的な問題、歴史的事件、および他の芸術ジャンルの発展が、アメリカおよびドイツにおけるモダニズムのダンスの持続的な発展を促した。1960年代に入ると、従来のダンスの形式や社会の変化への応答として、ダンスをめぐる新たな考え方が生まれ始める。結果として、ポストモダンダンスのアーティストたちは、モダンダンスの形式主義を否定し、パフォーマンス・アート、コンタクト・インプロヴィゼーション、リリース・テクニック、即興などといった要素を含むものになっていった。
アメリカのモダンダンスは（大まかに）3つの時代に分けられる。初期（およそ1880年～1923年）では、イザドラ・ダンカン、ロイ・フラー、ルース・セント・デニス、テッド・ショーン、エレノア・キングに代表される。彼らの作品とともに芸術的活動の性質は根本的に変化したが、明確に異質なモダンダンスのテクニックはまだ現れない。中期（およそ1923年～1946年）では、マーサ・グレアム、ドリス・ハンフリー、キャサリン・ダナム、チャールズ・ワイドマン、レスター・ホートンといった振付家たちが、独自の動きのスタイルや語彙の探究に乗り出し、明確に定義されたダンス・トレーニングのシステムを確立した。後期（およそ1946年～1957年）には、ホセ・リモン、パール・プリマス、マース・カニンガム、タリー・ビーティー、エリック・ホーキンス、アンナ・ソコロウ、アンナ・ハルプリン、ポール・テイラー (振付家)などが、抽象表現と前衛的な動きを鮮明に示し、ポストモダンダンスへの道を準備することになる。モダンダンスは、世代ごとに進化してきた。その芸術上の実質は、振付家ごとに異なり、またスタイルやテクニックも同様である。グレアムやホートンなどが中期に生み出したテクニックは今日でも世界中で教えられており、他にも多様なモダンダンスが存続している。
