ゼニアオイ属(Malva)はアオイ科の多年生植物であり、およそ25〜30種ある。ゼニアオイ属はアフリカ、アジアとヨーロッパといった温帯、亜熱帯や熱帯の地域全体に広まっている。英語の"mallow"は、古英語の"malwe"が由来であり、ラテン語の"malva"から取り入れられた。古代ギリシャ語にも"mallow"を意味するμαλάχη(malakhē)があり、おそらく両方とも地中海の言語から反映したと思われる。
葉は、互生で掌状浅裂である。花は直径0.5〜5センチメートルで、5枚のピンクや白の花びらがある。色名のモーブ(mauve)は、1859年にこの植物の名にちなんでフランスで名付けられた。
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