ウェルシュ・コーギー・ペンブローク(英: Pembroke Welsh Corgi)は、犬種の1つ。原産地はイギリスのウェールズで、牧畜犬として活躍していた。
似た犬種に、ウェルシュ・コーギー・カーディガンがある。1930年代に、イギリスやアメリカで、別々の犬種として初めて登録された。
イギリスのエリザベス女王の飼い犬(ロイヤル・コーギー)として知られるのは本種であり、ロイヤル・コーギーはエリザベス女王を象徴するものの一つとして捉えられることもある。イギリス王室との関係は、1933年に即位前のジョージ6世(ヨーク公アルバート。エリザベス女王の父)が本種を購入したことに始まる。エリザベスは1944年、18歳の誕生日にスーザンを贈られており、現在に至るロイヤル・コーギーの多くはスーザンの子孫である。
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