Una pianta legnosa è una pianta che produce il legno come tessuto strutturale. Le piante legnose sono generalmente alberi, arbusti o liane. Queste sono di solito piante perenni i cui steli e radici più grandi sono rinforzati con legno prodotto dallo xilema secondario. Lo stelo principale, i rami più grandi e le radici di queste piante sono solitamente coperti da uno strato di corteccia. Il legno è un adattamento cellulare strutturale che consente alle piante legnose di crescere anno dopo anno dagli steli fuori terra, rendendo così alcune piante legnose le piante terrestri più grandi e più alte.
Il legno è composto principalmente da cellule xilematiche con pareti cellulari fatte di cellulosa e lignina. Lo xilema è un tessuto vascolare che sposta acqua e sostanze nutritive dalle radici alle foglie. La maggior parte delle piante legnose forma nuovi strati di tessuto legnoso ogni anno, e quindi aumenta il loro diametro dello stelo di anno in anno, con nuovo legno depositato sul lato interno di uno strato di cambio vascolare situato immediatamente sotto la corteccia. Tuttavia, in alcuni monocotiledoni come palme e dracene, il legno è formato da fasci disseminati all' interno del tronco.
Le erbe legnose sono piante erbacee che sviluppano steli legnosi duri.
