La composizione del gruppo ha subìto diverse mutazioni nel corso dei suoi cinquant'anni di storia (già nel 1971 nessuno dei membri originari ne faceva più parte), ma la formazione stabile per 36 anni, con la quale dal 1973 al 2009 conobbe i suoi maggiori successi (tra i quali la vittoria al 40º festival di Sanremo ), fu quella consistente in Roby Facchinetti (tastiere), Dodi Battaglia ( chitarra ), Red Canzian ( basso ) e Stefano D'Orazio ( batteria e, occasionalmente, flauto ): la voce principale fu quella di Facchinetti, autore di molti brani del gruppo in coppia con il paroliere Valerio Negrini, ma anche gli altri tre membri del gruppo, cui contribuirono con numerose proprie composizioni, erano voci soliste nei brani di propria creazione.
I quattro Pooh di tale periodo furono insigniti dal presidente italiano Cossiga dell'onorificenza di cavalieri.
Altro noto membro dei Pooh è il bassista Riccardo Fogli che nel 1972, dopo l' album Alessandra, intraprese la carriera solista e partecipò alla tournée d'addio alle scene del gruppo nel 2016.
Nel corso della carriera il gruppo ha venduto più di 100 milioni di dischi, record per un complesso italiano.
Il primo nucleo dei futuri Pooh nacque come Jaguars nel 1962 a Bologna dall' incontro tra il batterista Valerio Negrini e il chitarrista Mauro Bertoli.
Nel 1964 si arriva alla prima formazione stabile : i citati Negrini e Bertoli più Vittorio Costa (voce), Giancarlo Cantelli ( basso ) e Bruno Barraco ( chitarra ritmica e tastiere).
Nel 1965 Vittorio Costa lascia per proseguire gli studi di medicina mentre entrano Bob Gillot (tastiere) e Mario Goretti alla chitarra ritmica.
Durante la sua permanenza nel gruppo Goretti fu secondo chitarrista e cantante, ma anche bassista, armonicista e fisarmonicista, nonché curatore dei cori negli album Per quelli come noi e Contrasto.
Gilberto Faggioli entra al posto di Cantelli.
