Una nave da ricerca (RV o R/V, sigla dall'inglese: research vessel/ship) è una nave utilizzata per la ricerca scientifica marina, in particolare nei campi quali l'oceanografia, l'idrografia, la batimetria, la meteorologia, gli studi sulle correnti marine, la flora e la fauna acquatica. Una nave per l'esplorazione (in inglese: survey vessel/ship) è una tipologia di nave da ricerca.
Nel caso in cui la nave da ricerca sia utilizzata da una marina militare, essa è solitamente dotata del pennant number con l'iniziale "A" (di nave ausiliaria) o di un hull classification symbol che inizia per "AG",
inoltre il NOAA usa l'hull code "R" per le Research ships e "S" per le Survey ships.
Questo tipo di navi è dotato di molteplici strumenti di misura, laboratori, ecc. e oltre all'equipaggio imbarca anche numerosi scienziati e ricercatori.
Alcune famose navi da ricerca e esplorazione furono: Beagle, Calypso, Challenger, Endurance e Terra Nova.
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