Il titolo Pichi Pichi è l'onomatopea del rumore della pinna di una sirena, ma significa anche "essere vivace"; Pitch sta per "tono" in inglese, che richiama il canto delle protagoniste.
La prima serie dell' anime è arrivata in Italia a febbraio 2007 su Italia 1 con il titolo Mermaid Melody - Principesse sirene; la seconda, invece, a settembre 2007, mantenendo lo stesso titolo, si è conclusa nel febbraio 2008. Il manga è stato pubblicato in Italia dalla Play Press (poi Play Media Company) da aprile a ottobre 2007 con lo stesso titolo dell' anime, ed è stato ripubblicato dalla GP Publishing a partire da luglio 2009 fino al febbraio 2010 con senso di lettura ribaltato rispetto all'originale. L' opera contiene molti elementi basati sulla celeberrima fiaba La sirenetta di Hans Christian Andersen.
Lucia Nanami, Principessa sirena dell' Oceano Pacifico del Nord, giunge sulla terraferma con il pinguino Hippo, suo compagno e aiutante, per ritrovare la sua perla rosa, gioiello perduto 7 anni prima nel salvare Kaito, un bambino umano caduto da una nave a causa di un naufragio e del quale si era innamorata perdutamente. Sulla terraferma, Lucia incontra Hanon, la principessa dell' oceano Atlantico del Sud, che diventa la sua migliore amica insieme a Rina, la principessa dell'Atlantico del Nord.
Lucia incontra nuovamente Kaito, che però, a causa dell'aspetto umano assunto dalla sirena, non la riconosce, e lei non può rivelargli la sua vera identità né il suo amore per lui perché altrimenti si trasformerebbe in schiuma di mare.
Mentre il legame tra Lucia e Kaito si fa sempre più intimo, gli oceani sono gravemente minacciati: aiutato dalle Dark Lovers e dalle Black Beauty Sisters, Gaito ( fratello di Kaito ), membro e capostipite della famiglia dei Panthalassa, devasta i regni delle sette Principesse sirene per impossessarsi delle loro perle.
