È diventato famoso soprattutto per aver prestato la voce a Cloud Strife, protagonista del videogioco Final Fantasy VII, nel 1997. Nel 2007, Takahiro è stato candidato come migliore attore in ruolo di supporto al Seiyu Awards per la sua interpretazione di Suzaku Kururugi, il personaggio principale, dopo Lelouch Vi Britannia, della serie anime Code Geass : Lelouch of the Rebellion, ma ha perso per Akira Ishida e Kouki Miyata.
Ha dato voce ai personaggi dei seguenti anime (nella versione in lingua giapponese originale):
.hack//ROOTS come Haseo
Ace of Diamond come Miyuki Kazuya
Aldnoah. Zero come Trillram
Angel Tales come Shin
Ayakashi come Il venditore di medicine
Battle Spirits - Dan il Guerriero Rosso come Yūki Momose
Black Blood Brothers come Jirou Mochizuki
Black Cat come Jenos Hazard
Bleach come Kira Izuru
C come Masakaki
Canvas 2 ~Niji Iro no Sketch~ come Hiroki Kamikura
Code Geass : Lelouch of the Rebellion come Suzaku Kururugi
Cromartie High School come Kamiyama Takashi
Cyborg 009 (2001) come Joe Shimamura/009
D.Gray-man come Yū Kanda
Densetsu no yūsha no densetsu come Tiir Rumibul
Diabolik Lovers MORE,BLOOD come Ruki Mukami
Digimon come Tentomon
Dokidoki! Pretty Cure come Joe Okada
Donten ni Warau come Shirasu Kinjō
Fairy Tail come Sting Eucliffe
Food Wars: Shokugeki no Soma come Satoshi Isshiki
Gakuen Alice come Misaki-sensei
Gakuen Heaven come Endou Kazuki
Gate Keepers come Shun Ukiya
Get Backers come Kagami Kyoji
Genji Monogatari Sennenki Genji come Hikaru Genji
Gintama ° come Saito Shimaru
Grisaia no Kajitsu come Yūji Kazami
Guardian Hearts come Kazuya Watari
Gugure! Kokkuri-san come Inugami
Gun X Sword come Ray Langlen
Haikyu!!2 come Akiteru Tsukishima
Haikyuu!! karasuno koukou vs shiratorizawa gakuen koukou come Akiteru Tsukishima
Heat Guy J come Boma
Hikaru no Go come Kaoru Kishimoto
I"s (OVA) come Seto Ichitaka
Innocent Venus come Jin Tsurasawa
Jojo's Bizarre Adventure: Diamond in Unbreakable come Rohan Kishibe
Jojo's Bizarre Adventure: Golden Wind come Bruno Bucciarati
Junjō romantica come Takahashi Misaki
Kaikan Phrase come Yoshihiko "Santa" Nagai
Kaleido Star come Leon Oswald
Karin come Kurobara no Ouji
Kirepapa come Shunsuke Sakaki
Zatch Bell! come Kiyomaro Takamine
Koroshiya-san come Ryuichi Sasaki
Kyou Kara Maou! come Yuri Shibuya
Kuroshitsuji II come Claude Faustus
Le Chevalier D'Eon come Maximilien Robespierre
Magi :the labyrinth of magic come Ja'far
Matantei Loki Ragnarok (The Mythical Detective Loki Ragnarok) come Loki
Mob Psycho 100 come Arataka Reigen
Mononoke come Il venditore di medicine
Naruto Shippuden come Sasori
Pani Poni Dash! come Shu Momose
Peace Maker Kurogane come Susumu Yamazaki
Pretear - La leggenda della nuova Biancaneve come Sasame
Princess Tutu come Fakir
Psycho-Pass come Shogo Makishima
Psycho-Pass 2 come Sho Hinakawa
Ranpo Kitan:Game of Laplace come Akechi
Recorder to Randsell come Big Bro Take
Rozen Maiden Träumend come Shirosaki
Sakurasou no Pet na Kanojo come Jin Mitaka
Saint Beast come Genbu no Shin
Saint Seiya The Hades: Chapter Inferno come Dragon Shiryu (Sirio il Dragone)
Saint Seiya - The Lost Canvas come Minosse del grifone
Suki na Mono wa Suki Dakara Shouganai come Fuuta Kitamura ( episodio 13)
Suki-tte Ii na yo come Yamato Kurosawa
Tactics come Haruka
The legend of the legendary heroes come Tiir Rumibul
Tokyo Ghoul come Uta
Transformers Armada come Double Face
Tsukihime, Lunar Legend come Arihiko Inui
Tsukuyomi - Moon Phase come Seiji Midou
Uchōten Kazoku come Yasaburo Shimogamo
Uragiri wa boku no namae wo shitteiru come Luka Crosszeria
Vexille come Ryo
Zegapain come Toga Vital
Zero no Tsukaima come Guiche
Zettai shōnen come Shigeki Kobayakawa
Zoids come Bit Cloud
Zombie -Loan come Shito Tachibana
Ha svolto il ruolo di doppiatore nei seguenti drama-CD:
Ai wo Utau yori Ore ni Oborero!