Un'insenatura, o seno, è una rientranza di un tratto di costa del mare, della riva di un lago o più raramente delle sponde fluviali. Le sue dimensioni sono relative al sistema che si va considerando, potendo essere esteso (il Golfo del Bengala è un'insenatura dell' Oceano Indiano) o minuto, come quando si parla di una cala o calétta.
Insenatura è il termine più generico per descrivere una massa d' acqua che penetra entro terra ; esistono diversi altri termini con significati più specifici, tra i quali non esiste un confine preciso, e spesso il fatto che un particolare toponimo si chiami in un modo o nell'altro dipende solo dalle convenzioni storiche (ad esempio la Baia di Hudson è ben più grande del Golfo di Napoli ).
