Una baia è un' insenatura costiera poco estesa, generalmente meno di un golfo, che presenta un'entrata dal mare o dal lago piuttosto stretta e che poi penetra profondamente nell'entroterra.
Nei nomi di origine anglosassone, il toponimo delle insenature può a volte essere "baia" anche quando non hanno queste caratteristiche, per influsso dell'inglese bay. La baia di Hudson ad esempio è molto più grande e aperta di altri luoghi definiti "mari", come il mare Adriatico.
