A gépjárművek kategóriájába a gépkocsi és a motorkerékpár tartozik. Nem minősül gépjárműnek, bár saját motorja van: a mezőgazdasági vontató, a lassú jármű, a segédmotoros kerékpár és a villamos.
A gépkocsi olyan gépjármű, amelynek négy vagy több kereke van, illetve három kerék esetén 450 kg-ot meghaladó saját tömege, de a négykerekű motorkerékpár nem gépkocsi.
A gépkocsi lehet:
Személygépkocsi (autó): személyszállításra készült és a vezetővel együtt legfeljebb kilenc állandó ülőhelye van.
Autóbusz: személyszállításra készült és a vezetővel együtt több mint kilenc állandó ülőhelye van.
Trolibusz: elektromos vezetékhez kötött gépkocsi, általában személyszállításra kialakítva.
Vontató: pótkocsi vontatására készült, rakfelület nélküli gépkocsi.
