A tizenkilencedik század közepén jelent meg Európában egy fürdőruha, egy speciális fürdőruha, amelyet eredetileg a tengerben úsztak. Megjelenését a textilipar divat trendei és technológiai lehetőségei alakították, és a társadalom attitűdjétől függött a test felfedése és az aktív sport, különösen a nők körében.
Az emberi történelem nagy részében meztelenül úsztak és fürdtek. A középkori Európában is a férfiak általában fürdő nélkül ruháztak fürdővel, bár ismert, hogy a 15. század közepén a Baden és a Bath fürdővizeiben egyfajta nadrágot használták, a nők pedig hosszú smokket.
A 17. században a meleg források fürdését szélesebb körben ajánlották terápiás eljárásként. A gyógyfürdő-medencékben ágyneműt használtak: női inget, alsónadrágot és egyfajta hosszú ujjú férfit.
