A kis spánielek ősei spanyol és francia eredetű kajtató ebek voltak és Európa-szerte népszerűek voltak az arisztokrácia körében.
Legközelebbi rokonai a francia Papillon, a belga Phalène és a szintén angol King Charles spániel, amelyből kitenyésztették. A King Charlestól hosszabb orra és nagyobb termete különbözteti meg.
Nevét - a King Charleshoz hasonlóan - II. Károly angol királyról kapta, mivel a király szenvedélyesen imádta a törpespánieleket. Rokonától való megkülönböztetésül a király melléknevét, a cavaliert kapta, ami lovagot jelent.
Története
Bár Anglia egyik legrégibb fajtája, létét mégis egy amerikainak köszönheti, akit annyira elbűvöltek a régi festményeken látható apró kutyácskák, hogy rögtön Angliába utazott, hogy vegyen egyet. De mindenhol csak rövid orrú példányokat talált. Szerencséjére azért fel-felbukkantak normális orrú kölykök is a rövid orrú szülők almaiban, így Mr. Eldridge mindjárt vett is egy-egy példányt belőlük és hazavitte őket tenyészteni.
