Une ville — le milieu urbain — est à la fois un milieu physique et humain où se concentre une population qui organise son espace en fonction du site et de son environnement, en fonction de ses besoins et de ses activités propres et aussi de contingences notamment socio-politiques. La ville est un milieu complexe qui ne peut cependant pas se résumer à une approche physique car l' espace urbain est aussi la traduction spatiale de l' organisation dans l' espace et dans le temps des hommes et de leurs activités dans un contexte donné. Ce contexte est autant physique que climatologique, économique que politique, social que culturel... L'approche de la ville ne peut être que diachronique et l' histoire des villes, de chaque ville ou agglomération reste un élément d'analyse essentiel. La ville peut être comparé avec un écosystème qui interagit en permanence comme un milieu avec ses hôtes. Les principes qui régissent la structure et l' organisation de la ville sont étudiés par la sociologie urbaine, l'urbanisme ou encore l' économie urbaine.
Il existe selon les disciplines différentes définitions de la ville y compris des définitions statistiques qui font corréler les termes avec des seuils de population ou des définitions jurdico-administratives : village, ville, ville moyenne, agglomération, aire urbaine, métropole, communauté urbaine...
