Une voiture sous-compacte est le terme américain pour une automobile avec une taille de classe inférieure à une voiture compacte habituellement ne dépassant pas 165 pouces (4191 mm) de longueur, mais plus grande qu'une microcar. Selon l'Environmental Protection Agency (EPA) des États-Unis, une voiture de tourisme est classée comme sous-compacte si elle a entre 85 pi3 (2 407 L) et 99 pi3 (2 803 L) de volume intérieur.
Le segment de la sous-compacte équivaut approximativement au segment A et au segment B en Europe, ou aux citadines et aux supermini dans la terminologie britannique. En 2012, le New York Times a décrit les différences en disant que «les petites voitures d'aujourd'hui couvrent trois segments principaux sur le marché mondial des véhicules : les minuscules voitures du segment A, notamment les Chevrolet Spark et Smart Fortwo, sont courtes et légères. Les voitures du segment B comme la Ford Fiesta et la Chevrolet Sonic.
