Le pédalier est le composant qui convertit le mouvement alternatif des jambes en un mouvement de rotation qui est transformé en mouvement linéaire transmis à la chaine qui à son tour fait tourner la roue arrière. Il est présent notamment sur les bicyclettes, ce qui en fait un dispositif mécanique répandu et populaire.
Deux pédales sont fixées chacune à une manivelle, calées à l'opposé l'une de l'autre ; la rotation de l'axe du pédalier entraîne directement la roue motrice ou indirectement un système de transmission : un à trois plateaux, qui entrainent une chaîne (ou plus rarement un autre système de transmission, un cardan par exemple) qui elle-même entraine le pignon arrière (ou la roue libre ou la cassette) fixé à la roue motrice (ou parfois une hélice). Des dérailleurs assurent les changements de « vitesses » (en fait les rapports de démultiplication) en plaçant la chaîne sur le plateau et le pignon choisis (pour les systèmes avec dérailleur externe, mais il existe aussi le système de moyeu à vitesses intégrées).
