Historiquement et traditionnellement l' infanterie de marine est constituée des troupes terrestres embarquées sur des vaisseaux militaires pour les défendre, libérant ainsi l' équipage du vaisseau des tâches de combat, ou pour les débarquer dans des opérations amphibies. Dans l'Antiquité gréco-latine et carthaginoise, l' infanterie de marine combattait sur le pont des galères, comme dans la marine à voile lors des abordages.
Au cours de l' Histoire, se sont constituées des unités militaires spécialisées dans les conquêtes coloniales, principalement faites par cette infanterie de marine, suivie d'autres troupes en renfort et en suivi. La spécificité de ces unités est donc de combattre sur terre à partir d'une base d'assaut maritime, navires ou barges de débarquement.
Dans la période contemporaine, compte tenu de l' évolution de la guerre navale, et de la projection accrue des forces conventionnelles dans les armées occidentales, la distinction d' emploi entre l' infanterie de marine et l' infanterie conventionnelle a eu tendance à s'estomper, mais la distinction a été conservée soit comme marque de la tradition du régiment, soit comme désignation de troupes d'élite.
