Un doudou est un jouet - animal de compagnie (dont la peluche est l'une des formes par excellence), dont la fonction première est de rassurer les jeunes enfants, des premiers mois de la vie (vers 4 mois ; ou le début du sevrage) jusque vers l' âge de 5-6 ans (et parfois plus tard).
Il s'agit en fait d'un objet transitionnel qui se distingue de la traditionnelle « peluche » en ce qu'il ne prend pas nécessairement la forme d'un animal, mais peut être constitué par un objet de nature et de forme variables : les seules constantes semblent être sa texture ( douceur, capacité à retenir des odeurs connues...) et l'évocation virtuelle qu'il permet à l' enfant, en termes de « compagnon consolateur », quasiment toujours associé à l' espace familial de référence (domicile des parents, de la nourrice...).
La forme même de l'appellation « doudou » proviendrait du reste du redoublement infantile du mot « doux » (que l' enfant choisirait et pour ses évocations signifiées – « objet doux » – et pour sa formation à partir d'un mot monosyllabique).
Au Québec, une peluche/doudou est appelé(e) toutou. Le terme doudou (féminin) est utilisé le plus souvent pour parler d'une couverture, d'un bout de couverture ou encore d'un morceau de tissu doux.
