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Aérogire
Un aérogire est un aérodyne à voilure tournante, c'est-à-dire un aéronef plus lourd que l'air dont la sustentation (portance) est assurée par la rotation d'un ou plusieurs rotors. L'hélicoptère équipé d'un rotor principal assurant également sa propulsion et d'un rotor anticouple en queue, est le représentant le plus courant de cette catégorie, mais il existe de nombreuses autres configurations, telles que l'autogire.
Les autres aérodynes (avions et planeurs) sont dits à « voilure fixe ».