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Le harnachement du cheval est l'ensemble des pièces qui servent à équiper un cheval domestique pour le travail, le sport ou les loisirs : selles, mors, étriers, filets, harnais et différents enrênements. L'action d'équiper le cheval de ces objets est elle aussi appelée le « harnachement ».
Le matériel conçu pour le cheval, qu'il soit de selle ou de trait, peut parfois être utilisé pour l'âne et le mulet, parfois d'autres grands herbivores domestiques.
Étymologie et histoire
Le mot est attesté au XIVe siècle, sous la forme harnasment, puis arnechement, pour désigner l'« ensemble des harnais, équipement des chevaux », vers 1494. L'usage du verbe « harnacher » est attesté dès 1636. L'histoire du harnachement épouse étroitement celle de la domestication. Les premiers harnachements présumés remontent à la culture Botaï, des outils en os y ont été utilisés avec des lanières en cuir brut lisses, pour la fabrication de cordons en cuir brut et de cordes, utiles pour le harnachement. Des objets similaires sont connus dans la steppe, mais la façon dont ces lanières ont été utilisées reste peu claire. Les plus anciens artefacts clairement identifiés comme étant des mors pour chevaux sont des bois de cervidés liés à l'invention du char, sur le site de Sintashta-Petrovka. Les premiers restes de chariots, et donc de harnachement pour l'attelage, remontent aux mêmes cultures, 2100-1700 ans avant notre ère.