L'éducation sexuelle (ou « éducation à la sexualité ») informe sur la sexualité et ses enjeux. Elle transmet des valeurs et recommandations, dès l'enfance, en privilégiant la période de puberté et de l'adolescence (âge principal de l’éveil à la sexualité qui prépare la “première fois”). Elle se poursuivant potentiellement tout au long de la vie.
Pour l'UNESCO, au delà d'apporter des connaissances sur l'anatomie, la physiologie et la fécondité, il s'agit aussi de favoriser l'expression et la discussion autour des émotions et sentiments amoureux, des pratiques sexuelles, de la santé sexuelle et reproductive, des notions de consentement et de respect mutuel.
Elle est théoriquement principalement prise en charge par la famille et l'école, et dans l'école, l'assistante sociale, la psychologue scolaire et l'infirmière peuvent aussi y contribuer, ainsi que d'autres membres du secteur médico-social et de la prévention hors de l'école.
L'éducation sexuelle complète inclut trois dimensions symboliques : celles du rapport au corps (le sien et celui des autres), aux savoirs et à la loi (« trois dimensions communes au sexuel » qui encadrent l'éducation à la sexualité dans les programmes scolaires, en lien avec l'éducation à la santé et au bien-être, en respectant l'enfant et l’adolescent pour, grâce à une information et une communication de qualité, les aider à passer plus facilement et en sécurité de l'enfance à la vie adulte, et pour l'aider dans ses choix vers le bonheur, dans le respect des droits de l'homme et l'égalité des sexes. Elle porte sur les premiers sentiments, l'amour, le plaisir, le désir, l'orientation sexuelle (hétérosexualité, homosexualité, bisexualité, asexualité...) et identité de genre, les premières relations sexuelles, le consentement, les préservatifs, la contraception, l'oubli de pilule, le dépistage des IST, le traitement post-exposition, ainsi que sur la majorité sexuelle, l'abus sexuel et la violence sexuelle, ou encore sur la prévention et la consultation gynécologique.
