Les membres inférieurs sont formés de six parties ou régions principales :
La partie supérieure s'appelle la région glutéale, située entre le Bassin ( anatomie ) et la cuisse.
La région fémorale (la cuisse), située entre la hanche et la région du genou.
La région du genou, située entre la cuisse et la jambe.
La région crurale (la jambe), située entre le genou et la cheville.
La région talo-crurale (la cheville ou cou -de- pied ), située entre le pied et la jambe.
La partie inférieure s'appelle la région du pied.
Les espèces animales se déplaçant sur deux membres inférieurs sont appelées bipèdes ; et les espèces sur quatre membres, des quadrupèdes.
Note : dans l'article, le mot jambe réfère au segment de membre.
