Ariel, la sirène qui aime s'amuser, est charmée par le monde humain. Contrairement à l'interdiction de son père de l'éloigner, il remonte à la surface et sauve le prince de ses rêves lors d'une tempête. Déterminée à devenir humaine, elle conclut un accord avec la ruse sorcière des mers Ursula et échange ses nageoires et sa queue contre des jambes. Avec l'aide de son meilleur ami, le mignon et bavard Florek, et du gardien chanteur, Sebastian le crabe, Ariel doit gagner l'amour du prince Eric et sauver le royaume de son père - une course folle contre la montre les attend!