Fue firmada el 1 de julio de 1569 en Lublin ( Polonia ) y creó un único Estado, la República de las Dos Naciones. Esta República fue gobernada por un solo monarca electo quien cumplía los deberes de Rey de Polonia y de Gran Duque de Lituania y que gobernaba con un Senado común y un parlamento (el Sejm ). La Unión fue un fase evolutiva en la alianza polaco -lituana y unión personal, necesitada también por la posición peligrosa de Lituania en las guerras con Rusia.
Si bien constituyó un evento crucial en la historia de varias naciones, la Unión de Lublin ha sido vista de manera bastante disímil por muchos historiadores. Así, los historiadores polacos se concentran en sus aspectos positivos, enfatizando su creación pacífica y voluntaria, tanto como su rol en la propagación de la cultura polaca; mientras que los historiadores lituanos son más críticos con la Unión al señalar que estuvo dominada por Polonia.
En 2015, la «Unión de Lublin » fue designada como uno de los sitios merecedores del Sello de Patrimonio Europeo, al destacar como un importante hito en el desarrollo de los principios de la democracia europea. Están vinculados a la firma de la Unión de Lublin tres monumentos históricos: la Capilla de la Santísima Trinidad, el monumento a la Unión de Lublin y el monasterio dominico.
Se dieron largas discusiones antes de la firma del tratado, dado que los magnates lituanos tenían miedo de perder la mayoría de sus poderes, ya que la unión convertiría en equivalente a su estatus legal con el de la mayoría de la nobleza inferior polaca; sin embargo, Lituania había estado crecientemente en el bando perdedor de las Guerras Moscovitas-lituanas y para la segunda mitad del siglo XVI enfrentó la amenaza de una derrota total en la Guerra Livona y, con ello, su incorporación a Rusia. De otra parte, la nobleza polaca (la szlachta) estaba renuente a ofrecer ayuda a Lituania sin recibir nada a cambio. Segismundo II Augusto Jagellón, Rey de Polonia y Gran Duque de Lituania, viendo la amenaza cernirse sobre Lituania y eventualmente sobre Polonia, presionó a favor de la unión, ganando gradualmente más adeptos.