La ropa interior puede dividirse según la superficie que cubre ( torso o área debajo de la cintura ), ya sea diseñada para cubrir el área torácica, el área pélvica, la región abdominal, alguna sección de las extremidades inferiores o una combinación de las anteriores. Diferentes modelos de ropa interior pueden ser clasificados dentro de la moda masculina o dentro de la moda femenina, normalmente adaptándose a la forma y necesidad de comodidad en el área genital y la región del torso. La ropa interior femenina suele ser colectivamente referida como lencería, a pesar de que la lencería tenga una mayor extensión que incluye las prendas femeninas de corsetería, calcetería, ropa interior, ropa de baño y ropa de dormir.
La ropa interior suele utilizarse principalmente como un artículo de higiene que contiene diversas secreciones corporales como el sudor, la orina, el semen, los fluidos de la lubricación vaginal, el flujo menstrual y las heces fecales, previniendo su contacto o absorción hacia la ropa de uso externo. Existen productos desechables especializados en forma de ropa interior capaces de contener el flujo de orina y heces fecales, tales como los pañales de uso infantil y adulto, y la ropa diseñada para personas que padecen incontinencia urinaria. Algunas prendas interiores, como calcetines, camisetas y tank tops (camisetas sin mangas), se emplean para absorber el sudor y proteger la ropa exterior del contacto con éste.
Las toallas de uso sanitario son artículos de higiene femenina diseñados para actuar como compresa del flujo menstrual, las cuales están diseñadas para adaptarse a la superficie interna de la ropa interior que entra en contacto directo con los genitales femeninos. Algunos tipos de toallas sanitarias contienen un par de prolongaciones plásticas, recubiertas de pegamento en los laterales del centro absorbente, denominadas alas, las cuales se fijan a la tela de la ropa interior para evitar el desbalance de la toalla. Otros tipos de toalla sanitaria se caracterizan por presentar una forma específica que se adapta a la superficie del modelo de ropa interior, como los pantiprotectores y la toalla sanitaria diseñada para su uso en ropa interior tipo tanga. Existen dispositivos cóncavos fabricados en material absorbente que se adhieren a la copa del sostén para absorber las emisiones repentinas en el proceso de lactancia.
Existen prendas contenedoras que se asemejan a la ropa interior tradicional y dispositivos contenedores que se adhieren a algunos tipos de ropa interior con el propósito de retener ciertas secreciones. Existen pañales desechables cuya forma se asemeja a la de un calzoncillo, los cuales cuentan con un elástico en la cintura, son confeccionados en tela y contienen materiales absorbentes.
