El termino cielo nocturno generalmente es asociado con la astronomía de la Tierra, se refiere a la aparición nocturna de objetos celestiales como estrellas, planetas y la Luna, que son visibles en un cielo despejado entre el atardecer y el amanecer, cuando el Sol está por debajo del horizonte.
Las fuentes de luz natural en un cielo nocturno incluyen la luz de la luna, la luz de las estrellas y el brillo del aire, dependiendo de la ubicación y el momento. Las auroras iluminan el cielo por encima de los círculos polares. Ocasionalmente, una gran eyección de masa coronal del Sol o simplemente altos niveles de viento solar pueden extender el fenómeno hacia el Ecuador.
El cielo nocturno y sus estudios tienen un lugar histórico tanto en las culturas antiguas como en las modernas. En el pasado, por ejemplo, los agricultores han utilizado el estado del cielo nocturno como calendario para determinar cuándo plantar cultivos. Muchas culturas han dibujado constelaciones entre estrellas en el cielo, utilizándolas en asociación con leyendas y mitología sobre sus deidades.
La antigua creencia de la astrología se basa generalmente en la creencia de que las relaciones entre los cuerpos celestes influyen o transmiten información sobre los acontecimientos de la Tierra. El estudio científico de los objetos celestes visibles durante la noche tiene lugar en la ciencia de la astronomía observacional.
La visibilidad de los objetos celestes en el cielo nocturno se ve afectada por la contaminación lumínica.
