Los equipos de perforación rotatoria se clasifican en taladros de perforación en tierra (on-shore) o taladro de perforación costa afuera (off-shore). Sus características principales de diseño son la movilidad, la flexibilidad y la profundidad máxima de operación.
Los componentes del equipo de perforación, en general, son comunes a ambos tipos de taladros de perforación. La única diferencia de peso está en la utilización de un tubo de extensión (riser de perforación) entre el piso de perforación y el lecho marino cuando se perfora en un ambiente costa marino.
Hay muchos tipos y diseños de equipos de perforación, siendo muchos equipos de perforación capaces de conmutar o combinar diferentes tecnologías de perforación, según sea necesario. Los equipos de perforación pueden ser descritos utilizando cualquiera de los siguientes atributos:
Mecánica - el equipo de perforación utiliza convertidores de torque, embragues, y transmisiones impulsadas por sus propios motores, a menudo diésel
Eléctrica - los principales elementos de la maquinaria son impulsados por motores eléctricos, por lo general con la energía generada en el lugar de uso de motores de combustión interna
Hidráulica - el equipo de perforación utiliza principalmente energía hidráulica
Neumático - el equipo de perforación se alimenta principalmente por aire a presión
A vapor - el equipo de perforación utiliza motores a vapor y bombas (obsoletos después de mediados del siglo XX.)
Convencional — utiliza tuberías de perforación de metal o plástico de diferentes tipos
De tubería flexible (coiled tubing) — usa un carrete de gran tamaño de tubería flexible y un motor de fondo
Los equipos de perforación se diferencian por la cantidad de tuberías conectadas que son capaces de sacar simultáneamente y almacenar en la torre cuando se necesita la sarta de perforación fuera del hoyo. Normalmente esto se hace cuando se cambia una mecha o al realizar registros de pozo.
Simple- puede sacar sólo un (1) tubo de perforación por vez. La presencia o ausencia de un pipe rack varía de equipo a equipo.
Doble - puede sacar dos (2) tubos de perforación conectados, llamados " pareja de dos tuberías".
Triple - puede sacar tres (3) tubos de perforación conectados.
