Desde su construcción la plaza se convirtió en el centro neurálgico de la vida social pamplonesa y en uno de los iconos más reconocibles de la ciudad, siendo hoy en día todavía escenario de importantes acontecimientos de la misma, por lo que suele ser habitual referirse a ella como "el cuarto de estar" de todos los pamploneses.
La Plaza del Castillo se ubica al sur del casco antiguo de Pamplona entre los antiguos burgos medievales de San Nicolás y La Navarrería y sirve de nexo de unión entre la zona antigua y la parte nueva de la ciudad conocida como Segundo Ensanche y edificado según plano ortogonal en el primer tercio del siglo XX.
Se trata de una plaza abierta, porticada en todos sus lados, pero sin un estilo uniforme. fruto de haber sido configurada por la construcción sucesiva de edificios en sus lados y no como proyecto urbanístico uniforme.
Esto hace que los edificios que la conforman han sido construidos en distintas épocas y poseen alturas diferentes lo que da a la plaza un aspecto arquitectónicamente. Entre ellos destaca en su lado sur una de las fachadas del Palacio de Navarra, en su lado norte el edificio de antiguo Casino y en su lado este el Palacio Goyeneche, casona palaciega barroca.
La plaza es peatonal y está ajardinada en forma de parterres que dan cobijo a un arbolado compuesto principalmente por plátanos de sombra.
El centro de la plaza está ocupado por un quiosco de música de 18 metros de altura elevado sobre tambor escalonado y cuya cúpula está sostenida por columnas de orden jónico.
Al sur de la plaza, en el comienzo de la Avenida de Carlos III se encuentra la estatua dedicada al rey Carlos III el Noble.
La plaza se configuró urbanísticamente entre los siglos XVI y XVII.
Su denominación actual de Plaza del Castillo es la más tradicional y alude a que en su solar existieron antiguamente dos fortificaciones de este tipo.
