La palanca de cambio de un vehículo automotor, es un elemento utilizado para activar o desactivar las relaciones correspondientes de la caja de cambios de un vehículo, como un automóvil, con caja de cambios manual o varios tipos comunes de transmisión automática.
El dispositivo se utiliza para cambiar de marcha, en un vehículo de transmisión manual. Esta acción se hace normalmente mientras se pulsa el pedal de embrague con el pie izquierdo para liberar el motor de la transmisión a las ruedas.
En los vehículos de cuatro ruedas se coloca generalmente en el panel de suelo del vehículo, entre el conductor y el acompañante, y algunas veces en la columna de dirección. Esto último es más común en los vehículos de transmisión automática y menos frecuente en transmisiones manuales aunque son numerosos los modelos de automóviles equipados con este sistema, principalmente en Estados Unidos entre fines de los años 1930 y mediados de los años 1990.
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