Se denomina pala excavadora a una máquina autopropulsada, sobre neumáticos u orugas, con una estructura capaz de girar al menos 360º (en un sentido y en otro, y de forma ininterrumpida) que excava terrenos, o carga, eleva, gira y descarga materiales por la acción de la cuchara, fijada a un conjunto formado por pluma y brazo o balancín, sin que la estructura portante o chasis se desplace.
Partes
Chasis: estructura portante desplazable mediante cadenas o ruedas neumáticas. En el caso de ser de ruedas llevará unos estabilizadores para constituir las bases de apoyo.
Corona de giro : sirve de apoyo de la estructura sobre el chasis, permitiendo a ésta girar mientras el chasis permanece en estación. De dentado exterior o interior atacado por un piñón con motor independiente y dotada de freno.
Estructura : sostiene el resto de la excavadora (motores, transmisiones, cabina, contrapeso, etc).
Cuchara : fija o móvil y dispuesta en el extremo de un brazo móvil soportado por una pluma también móvil.
Energía motriz: motor diésel, diésel-eléctrico o eléctrico.
Sistemas de accionamiento: cilindros hidráulicos en su mayoría aunque también existen por cables y cabestrantes, transmisiones mecánicas, cilindros neumáticos, etc.
Tipos
Existen dos tipos de excavadoras diferenciadas por el diseño del conjunto cuchara - brazo - pluma y que condiciona su forma de trabajo :
Excavadora frontal o pala de empuje: La cual se caracteriza por tener la cuchara hacia arriba y adelante.
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