Navegación a vela es un tipo de navegación marítima, fluvial o lacustre que se realiza con una embarcación a vela. Ha sido de una importancia crucial, tanto en la actividad comercial (explotación pesquera, transporte marítimo, transportefluvial, etc.) como en la guerra naval, hasta la aparición de nuevas técnicas de propulsión naval.
La navegación a vela se basa en la física de las velas, ya que éstas obtienen potencia del viento, generando tanto empuje como resistencia. En un rumbo determinado, las velas se colocan en un ángulo que optimiza el desarrollo de la fuerza del viento, según lo determinado por el viento aparente, que es el viento que se percibe desde una embarcación en movimiento. Las fuerzas transmitidas a través de las velas son resistidas por las fuerzas del casco, la quilla y el timón de una embarcación de vela, por las fuerzas de los patines de una embarcación de hielo o por las fuerzas de las ruedas de una embarcación de vela terrestre para permitir el gobierno del rumbo. Esta combinación de fuerzas significa que es posible navegar con un rumbo de ceñida, así como con un rumbo de popa.
En la actualidad es un tipo de navegación que prácticamente solo se realiza como deporte.
