Tales estatuas frecuentemente conmemoraron líderes militares, y a los estadistas quienes desearon enfatizar simbólicamente el rol de liderazgo activo emprendido desde la fundación de Roma por la clase ecuestre, los equites o caballeros.
Había numerosos retratos ecuestres de bronce (particularmente de los emperadores) en la Antigua Roma, pero no sobrevivieron porque era práctica común de fundir las estatuas de bronce para volver a usar la preciosa aleación para monedas u otros proyectos pequeños (como nuevas esculturas para las iglesias cristianas). El único sobreviviente Romano de bronce ecuestre, Marco Aurelio ( ilustración a la derecha), debe su preservación en el Campidoglio, Roma, a la popular identificación errónea de Marco Aurelio, el emperador - filósofo, con Constantino el Grande, el emperador cristiano.
El renacer de la cultura clásica en el arte se manifiesta también en la recuperación de la figura ecuestre en escultura. Los ejemplos más más característicos pueden ser el monumento ecuestre del condotiero Erasmo de Narni, llamado Gattamelata, ejecutado por Donatello entre 1447 y 1453, y el Colleoni de Verrocchio, fundido por Alessandro Leopardi en 1488.
En los Estados Unidos, las primeras tres esculturas ecuestres a escala completa fueron Andrew Jackson de Clark Mills (1852), George Washington para la Unión Square de Nueva York de Henry Kirke Brown (1858) y Washington en Richmond, Virginia de Thomas Crawford (1858). Mills fue el primer escultor estadounidense en superar el desafío de moldear un jinete en un caballo alzado. La escultura resultante fue tan popular que la repitió, para Washington, D.C., Nueva Orleans y Nashville, Tennessee. Cyrus Edwin Dallin hizo un especial de esculturas ecuestres de indios americanos: su Apelación al Gran Espíritu está situada antes que el Museo de Bellas Artes, en Boston.
