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Se llama ardilla (en paleohispánico: harda, ‘sin h y en diminutivo’)? a ciertas especies de roedores esciuromorfos de la familia Sciuridae, entre las que se encuentran:

Las especies del género Ratufa, el único de la subfamilia Ratufinae.

La ardilla pigmea neotropical (Sciurillus pusillus), la única especie de la subfamilia Sciurillinae.

Las especies de la subfamilia Sciurinae.

Las de la tribu Sciurini, las ardillas arborícolas.

Las del género Microsciurus.

Las del género Rheithrosciurus.

Las del género Sciurus, las ardillas de cola tupida.

Las del género Tamiasciurus.

La ardilla pigmea montañesa (Syntheosciurus brochus).